Les corps et assemblages rigides sont créés au niveau de l'assemblage à partir d'instances de corps volumiques dans des composants d'assemblage ou des contraintes d'assemblage.
La fonctionnalité correspondante se trouve dans l'onglet Navigateur physique.
En haut se trouvent les Rigid Bodies, en bas les connexions. Si l'on clique en bas sur une connexion, les deux parties qui y sont reliées sont marquées en rouge en haut.
Le nom des corps rigides est l'identifiant de journal de sa source de composants.
Il existe 3 types de liens et de contraintes:
Lien fixe: Créé à partir de fixed mates
Si le composant n'a pas de contraintes, des liaisons fixes sont créées. Ces liaisons rendent le composant attaché immobile, tout comme les liaisons fixes.
Articulation à charnière: créée à partir de rotate mates
La liberté de mouvement uniquement le long des RotateZ mates se traduit par des articulations à charnières.
Articulation cylindrique: créée à partir de rotate et translate mates
La liberté de mouvement le long des TranslateZ et (en option) le long des RotateZ mates se traduit par des articulations cylindriques.
Pour les articulations à charnières et les articulations cylindriques, il est possible de fixer des limites qui définissent un cadre de mouvement acceptable pour les assemblages.
Dans le menu contextuel, sous Connexions et contraintes, vous trouverez la commande de menu contextuel Modifier.
-> La boîte de dialogue correspondante apparaît avec une zone de dialogue Délimitations.
Les limites linéaires sont basées sur des translate mates. Les limitations angulaires sont basées sur rotate mates.[9] [10]
![]() | Remarque |
---|---|
Les Mate limits sont implémentées en tant que Joint limits et sont disponibles à partir de NX10. |
Les connexions sont placées par défaut sur la couche 33.
layer_12=joints:33:4
La clé et la valeur de la clé ont la structure suivante :
Layer_IND=nom_de_l'élément : numéro_de_la_couche:état_de_la_couche : catégorie
Convention de nommage pour les connexions
Si l’icône
Portname (Portname Variable) est fourni dans ifugnx.cfg
, puis
Ceci est également utilisé pour le composé correspondant, sinon
le nom des points de connexion les noms des deux
Assemblage des pièces créées.
Afin de
dans le Mechatronics Concept Designer doit être
sous $CADENAS_SETUP/ifugnx.cfg, la clé EnableMCD
Défini sur 1 (0 par défaut).
De plus, la licence NX correspondante "mcd_core" doit être accessible pour cela.