3.6.3.2. Simulazione per sensori e nastri trasportatori (MCD)
3.6.3.2.2. Sensori
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3.6.3.2.2. Sensori

L'esempio seguente mostra come classificare un sensore e verificare la classificazione in Mechatronics Concept Designer.

[Nota]Nota

Ènecessaria una classificazione CNS aggiornata. Installarla in PARTadmin alla voce Aggiornamento catalogo [Catalog update] -> Online -> Seleziona classificazioni.

Figura 3.193. 

  1. Nel configuratore [Configurator], selezionare la singola parte da classificare nell'assieme e aprirla in PARTproject con il comando del menu contestuale.

    Figura 3.194. 

  2. Selezionare il file 3db a sinistra in Selezione progetto [Project selection].

    -> L' anteprima [Preview] appare a destra sotto Modifica progetto [Edit project].

    Figura 3.195. 

  3. Richiamare il comando del menu contestuale Seleziona punto di connessione [Choose connection point] sull'elemento da classificare (in questo caso un punto di connessione).

    [Nota]Nota

    Per i sensori, viene utilizzato un punto di connessione per la classificazione (del fascio luminoso).

    -> Le classi esistenti vengono visualizzate sotto l'anteprima.

  4. Nel caso di un sensore, selezionare la classe in Simulazione -> Sensore -> Linea.

    -> I singoli attributi vengono visualizzati a destra della classe selezionata.

    Figura 3.196. 

    Nel caso di un sensore, impostare i seguenti valori:

    • Nome: inserire un nome a scelta.

    • Diametro del sensore di linea: Larghezza e altezza del fascio luminoso

    • Lunghezza del sensore di linea: lunghezza del fascio di luce

      [Nota]Nota

      Se si specifica solo la lunghezza del sensore di linea, vengono creati sensori monodimensionali di tipo "Linea".

      Se è disponibile anche il diametro del sensore di linea, si crea un sensore tridimensionale di tipo "scatola" (NX non può usare sensori cilindrici).

    • Asse della lunghezza:

      Scorrete in basso per vedere questo attributo.

      Figura 3.197. 

      Intervallo valori: 0,1,2 (0 per X, 1 per Y e 2 per Z)

      Un punto di attacco viene utilizzato per classificare il fascio di luce. Il fascio di luce deve essere allineato con l'asse x del sistema di coordinate del modello. Tuttavia, i punti di collegamento hanno un proprio orientamento (un proprio sistema di coordinate).

      [Nota]Nota

      Purtroppo, le matrici PSOL e NX non sono conformi in termini di orientamento. Per questo motivo, la classificazione dei sensori è integrata da una specifica di direzione come per i nastri trasportatori, che deve essere impostata di conseguenza.

      Figura 3.198. 

      Per determinare il valore corretto dell'attributo, procedere come segue:

      1. Determinare il colore dell'asse del sistema di coordinate del punto di connessione, che è allineato con l'asse X del sistema di coordinate del modello.

        -> Per i sensori, questo sarà normalmente l'asse blu.

      2. Determinare quale sia l'asse blu nel sistema di coordinate del modello.

        -> Questo è l'asse Z.

      3. Impostare il valore dell'attributo per l' asse Lunghezza su 2 (vedere il testo della guida in "Descrizione").

    I valori per l' identificazione 3D [3D identification] e il nome del file 3D vengono impostati automaticamente. I metadati [Metadata] possono rimanere vuoti.

  5. Salvare le voci in PARTproject.

  6. Esporta la fotocellula con un clic su a NX.

  7. Aprite il Mechatronics Concept Designer in NX alla voce Application -> More.

    Figura 3.199. 

  8. Aprire il Navigatore di fisica.

    -> Sotto Sensori e attuatori si trova il punto di collegamento classificato.

    Figura 3.200. 

  9. Fare clic su Modifica nel menu contestuale.

    -> Si apre la finestra di dialogo Sensore di collisione.

    Come si può vedere, lunghezza, larghezza, altezza e nome sono stati presi dalla classificazione.

    Figura 3.201. 

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3.6.3.2.1. Nastri trasportatori Partenza 3.6.3.3. Limitazioni delle connessioni (MCD)