Wählen Sie hierfür unter Extras Menü -> Einstellungen... -> 3D-Einstellungen -> Registerseite Elemente -> Anfügepunkt-Koordinatensystem die Option Für alle Anfügepunkte oder Für aktive Anfügepunkte (ab V12).

Einstellung "Anfügepunkt-Koordinatensystem"

Führen Sie ansonsten die Einstellung in der Konfigurationsdatei selbst aus.

$CADENAS_DEFAULTUSER bzw. $CADENAS_USER, psolopt.cfg

[Settings3DPane]
;# 0 = all, 1 = none , 2 = highlightesd/selected coordinate axes visible
#!
cpCoordinateSystem=2